如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统
如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统
该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机,对司机进行实时的监测,每隔数秒进行一次疲劳的判别,如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸...
基于Matlab_Simu...自动驾驶仪俯仰通道控制优化.pdf
自动驾驶书matlab代码.7z
该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机,对司机进行实时的监测,每隔数秒进行一次疲劳的判别,如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸...
修正错误,并增加注释
该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机,对司机进行实时的监测,每隔数秒进行一次疲劳的判别,如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸...
实现自动驾驶MPC控制算法程序, matlab龚建伟第二版书中可行的程序
修正了错误;增加了注释;还增加了一条更复杂的参考轨迹
基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位,人的眼睛定位计算,眼睛是睁开还是闭合,统计一段时间之内闭眼的帧数,系统带有gui界面, 完整代码,可直接运行。
1、深度学习与传统机器学习的区别与联系(神经网络的隐含层数越多越好吗?5、预训练模型(Alexnet、Vgg-16/19、GoogLeNet、ResNet等)的下载与安装。2、图像的常见格式及读写(彩色图像、灰度图像、二值图像等)3、...
Python作为人工智能首选编程语言,随着人工智能时代的到来,Python开发效率非常高,Python有非常强大的第三方库,基本上你想通过计算机实现任何功能,Python官方库里都有相应的模块进行支持,直接下载调用后,在基础...
人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指由人工制造出来的智能,是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解...
随着汽车时代的到来,交通出行拥堵势必成为了目前急需解决的问题,自动驾驶刚好能有效解决这个问题。在行驶过程中,驾驶人员要根据路况、车及行人轨迹做出预判,然后依据车速进行安全的路径规划,自动驾驶车辆是需要...
谈到自动驾驶就绕不开SAE(SAE International,Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会,原译为美国汽车工程师学会)的自动驾驶分级,该分级将自动驾驶分为了可明显区分的六个级别。SAE是当今汽车以及...
虽然数字相控阵在商业以及航空航天和防务应用中不断增长,但许多设计工程师对相控阵天线并不算了解。相控阵天线设计并非新生事物,经过数十年的发展,这一理论已经相当成熟,但是,大多数文献仅适合精通电磁数学的...
激光雷达在自动驾驶中的核心特征可以概括为三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力。三维环境感知方面,3D激光雷达能够在短时间内向周围环境发射大量的激光束,探测距离是介于200-300m远距离和最大90°*30°的大视野...
高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感知,驾驶控制提供支持,首先,高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶...
所谓线控,是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图,并由控制单元综合决策后,将控制指令以电信号的形式输入给最终的执行机构。其中,线控油门的渗透率基本上接近100%,市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25...
知道人工智能和机器学习、深度学习三者之间的关系 1 人工智能应用场景 2 人工智能小案例 案例一: 参考链接:https://quickdraw.withgoogle.com 案例二: 参考链接:https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 案例三...
机器学习(Machine Learning)是人工智能(Artificial Intelligence)的一个分支,它涉及到计算机程序自动化地学习和改进其表现。机器学习的目标是使计算机能够从数据中自主地学习、理解和预测。这种技术已经广泛应用于...
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记